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《實驗室研究與探索》 2015年12期
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基于Arduino/Android的語音控制小車設計

黃麗雯  韓榮榮  宋江敏  
【摘要】:基于促進學生構建系統性的知識結構,開發了包含手機語音識別模塊、藍牙通信模塊、小車控制模塊的手機語音遠程控制小車案例作為綜合課程設計性項目。信息發送端是Android手機客戶端——在Eclipse跨平臺的自由集成開發環境下開發的語音控制小車apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片為核心單元,利用Arduino IDE開發控制程序,通過DF-Bluetooth藍牙模塊實現通信連接,根據接收的語音命令控制轉向顯示燈工作,并給不同舵機寫不同角度,利用URM37 V3.0超聲波傳感器檢測路面反饋信息,從而控制舵機運動,構成閉合控制系統。試驗結果表明:系統能很好地控制小車實現前輪轉向并同時伴隨轉向燈的開啟,后輪進退且自主避障,系統性能良好。

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